Возмещение материального и морального вреда пострадавшему в ДТП

Ехали семьей (муж. жена, бабушка, двое детей). Произошло ДТП. Пьяный водитель врезался сбоку ( крыло, колесо, передняя дверь...) У мужа за рулем сработала подушка безопасности, детки и бабушка - царапинки. Женщина на проезжавшей машине помогла отвезти бабушку с детьми домой (до приезда скорой), оставив для связи свой номер телефона. Пострадала жена. Ей достались осколочные ранения разбившегося при ударе бокового стекла (осколками повреждены лицо, ухо, шея, к счастью глаза были закрыты - задремала; сильный ушиб стопы). Осколки были также в волосах, под одеждой. Повреждения от осколков к счастью не глубокие. Затянутся. Посещали окулиста-для профилактики выписан рецепт  на 4 дня. В данный момент находится на больничном с травмой ноги. Виновника закрутило и остановило о грузовик,ехавший следом за пострадавшей машиной. три участника ДТП. Как возместить моральный и материальный ущерб? Если подавать в суд ( или как правильно это делается), как правильно оформить заявление, ходатайство, чтоб также при необходимости возместить судебные издержки. Если лечение будет менее 21 дня, будет ли виновник наказан помимо лишения прав и оплате по  страховке? Все подается и оформляется после лечения  или нужно (можно) куда-то обратиться и написать заявление пока еще находится на лечении?