Как заставить бывшего мужа платить алименты и обеспечить детей жильем?

Здравствуйте! Три года назад меня бросил муж. Развелся и ушел к другой. Я осталась одна с двумя детьми. Детям сейчас 16 и 19 лет. Сын и дочь. Сын - инвалид 2 группы. Бывший муж алименты не платит. Он уговорил меня не подавать на алименты и на раздел имущества. Обещал, что будет каждый месяц давать деньги для детей и перепишет половину дома на детей. Но он ничего этого до сих пор не сделал. Он нигде не работает. Забирает пенсию у своей матери. и на это живет. А теперь собрался продавать дом. А мне сказал что бы я искала себе жилье забирала детей и уходила вон из его дома. Дело в том, что я не имею права на этот дом, так как бывший муж одну половину дома получил в наследство, а вторую половину ему отдала его мама по дарственной. Что мне делать в сложившийся ситуации?