Увольнение в отпуске по уходу за ребёнком до 1,5 лет

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, можно ли опровергнуть уже подписанное соглашение о прекращении срочного трудового договора по соглашению сторон. Я была оформлена в кадровое агенство и со мной был заключён 01.09.2014 срочный трудовой договор, в пункте срок действия договора написано, что он вступает в силу с момента его подписания и заключается на период выполнения заведомо определенной работы на основании заявки. Окончание указанной в заявке работы будет являться основанием для прекращения данного договора в связи с истечением срока его действия, если стороны не договорятся об ином. С 06.11.2015г я ушла в отпуск по уходу за ребёнком до 1,5 лет. 16.12.2015 мне позвонили и попросили приехать подписать кадровые документы ( приказ на отпуск по уходу за ребёнком).18.12.2015 меня вместе с приказом на отпуск попросили подписать соглашение о прекращении договора на основании пункта 1 статьи 77 ТК РФ 22.12.2015, т.к. срок действия договора истёк и агенство имеет право меня уволить ссылаясь на статью 261 ТК РФ. И уже значительно позже после того как было подписано соглашение, я узнаю что меня не могли уволить по причине того что расторжение трудового договора с женщиной, имеющей ребёнка до 3х лет если другой родитель не состоит в трудовых отношениях по инициативе работодателя не допускается (ст 261 ТК РФ) Зная это раньше я бы не согласилась подписывать соглашение. Подскажите, можно ли оспорить данный вопрос в суде?