Как снять с регистрации члена семьи, который не является собственником квартиры, и продать ее?

Здравствуйте. Мы с отцом владеем квартирой напополам, но с нами еще живет брат (прописан). Мать умерла, поэтому мы разделили квартиру на двоих с отцом, а брат подписал отказ от наследства. Так вот, мы хотим продать квартиру, купить гостинку для брата, а нам с отцом двухкомнатную, но мой брат алкоголик и никогда не платил ни за квартиру, ни за продукты. В общем живет на нашей шее с отцом. Скажите, имеем ли мы право его выписать. Можем ли мы вообще продать эту квартиру? Что нам делать? Жить с ним невозможно... Спасибо