Как урегулировать отношения родителей ребенка после расставания?

У меня сестра жила с парнем не в браке, есть общий ребенок. Помогите урегулировать их отношения, как сказать, расставание на законных основаниях с помощью, если необходимо, органов. Сами найти компромисс не могут. Ее парень не дает нормальной жизни ни ей, ни ребенку (вечные ссоры, драки).

Проблема возникла достаточно давно. Коротко сказать не сживались вместе. Разъехались, но вот ребенок теперь страдает. Всяческие разговоры на мирное урегулирование отношений не помогают, он ведет свою линию, она свою. За три года отношений было всякое и рукоприкладство и угрозы, ссоры, но сестра его прощала, любила наверное, и вот морально устала, что делать не знает. Попробовала так и жить, у нее дела просит парня посидеть с ребенком, либо сам приходит, его хватает максимум на три часа, потом начинает звонить каждые пятнадцать минут, по его мнению, в девять она должна быть дома. дальше она не говорила ему, как и куда ходит, не брала трубку, пока ее не было дома, забрал ребенка (по его словам, она обязана докладывать ему, куда и как и насколько ходит и с кем остается его сын, сказал проучил ее так за вранье).  Лишать его прав, если это возможно, не хочет, говорит, ребенок должен знать своего отца. Но и после разъезда жизнь не жизнь, вечный контроль и ревность, личной жизни нет. И как двигаться дальше. Помогите, что делать в таких случаях, есть же механизм урегулирования таких отношений.