Какие документы нужны для продажи гаража, доставшегося по наследству?

Добрый день. Извиняюсь за сумбурное изложение, но вопрос по наследству: отец умер год назад (16.02.2016), от него остались машина и гараж, которые были куплены в браке с моей мамой (она его вторая жена).
Средства на покупку - и мамины, и папины. Также от первого его брака есть трое совершеннолетних детей. Алименты он исправно платил. Развелся папа в 1992 году (и от развода все имущество оставил тем детям), расписался с моей мамой папа в 1997 году. Машину покупали в 1998 году, гараж - в 2000 году.
Из документов на гараж есть только постановление на передачу отцу земельного участка и справка из ГУПТИ о том, что гараж, находящийся по адресу земельного участка значится за отцом (ее брали для переоформления гаража на маму). И все... Начинали переоформлять гараж, но отец заболел и вскоре умер (рак легких) и подпись не успели поставить. Соответственно все те документы я не учитываю, т.к. они не имеют юридической силы.

Вопросы такие:
1. Имеют ли право дети с предыдущего его брака претендовать на совместно нажитое моими родителями имущество (гараж и машину)?
2. Как можно, имея те два документа, продать гараж (нужно ли его оформлять/переоформлять перед этим)?
3. Как снять с учета ГАИ машину. Можем ли мы ее утилизировать или продать?