Можно ли восстановить процессуальные сроки?

Доброго времени суток!

Хотела бы узнать о восстановлении дела спустя два года после первой инстанции. Все дело в том, что мой отец, будучи уже болен раком, получив инвалидность второй группы, оформил завещание, и это произошло не без морального давления мачехи. Так вот, первый суд был в июле 2015 года, где мне в удовлетворении моих исковых требований отказали, со ссылкой на то, что во всех выписках из больницы, написано "сознание ясное, адекватен". Безнадежно больного, понятно, невыгодно держать, а больного никто не выпишет.

Так вот, недавно я узнала, о том, что существует посмертная психологическая экспертиза. На тот момент у меня все равно не было нужных денег, и юрист попался довольно безграмотный, потому как он меня об этой экспертизе не оповестил. Соответственно, я не сочла нужным проходить эти круги ада в суде снова и не обжаловала первую инстанцию в месячный срок.

Вопрос: являются ли данные обстоятельства уважительными для возобновления дела и возможно ли вообще возобновить?