Как разделить дом с бывшим мужем?

Брак заключили 30.07.2005г. В браке с супругом приобрели февраль 2007г. , жилой дом, земельный участок и объект незавершенного строительства всё на одном земельном участке в ипотеку. 2 года платили кредит из его заработной платы, т.к. я находилась в отпуске по уходу за первым ребёнком (д.р. 23. 10. 2007г. ) и не выходя из него со вторым (д.р. 07.02.2009г. ). В марте - апреле 2009 года кредит погасили средствами материнского капитала. Как положено по законодательству дом оформили на всех членов семьи, т. е. по 1/4 у каждого. В 2012 году развелись официально. В доме я с детьми с того момента не проживаю, живу с детьми у родителей, т.к. бывший муж пьёт, может поднять на меня руку, пугает детей. Алименты он то платит, то не платит. Долг на нём имеется. Выселяться, продавать всё он не хочет. Отдельного выхода там нет, да и возможности проживать там с детьми из-за пьянок нет. Второй ребенок у меня ребенок-инвалид. Я работаю. Меня даже впускать в дом не хочет. С детьми практически не общается, да и они не хотят с ним общаться. Как я могу получить дом? как его оттуда выселить? Что мне делать? БТИ примерно оценит всё тысяч в 500-600 гос. пошлина очень большая, чтобы подать в суд. Как поступить в этой ситуации? Подскажите пожалуйста. Заранее огромное спасибо.