Квартира пожилых родителей: как детям правильно оформить документы?

У родителей есть 3-комнатная квартира, приватизированная на отца-ветерана ВОВ. Мы - две их  дочери - живем в разных городах, далеко от родителей.  Папе - 90, маме - 85.  Они хотят оставить квартиру нам, детям, но так, чтобы после смерти одного из них, второй супруг остался и дальше  проживать в квартире, а после смерти и второго - мы поделили бы между собой деньги от продажи квартиры.

ВОПРОС:

 1. что сейчас нужно написать отцу (или маме тоже?), чтобы в последствие заплатить за сделку меньше денег и тратить на офомление докмунетов меньше времени? 

2.Если будет дарственная, то на кого она должна быть оформлена - жена, дети? сколько будет стоить оформление дарственной?

3. Если квартира будет оформлена как наследство, то на кого оно должна быть оформлено - на жену, на детей? сколько это стоит?

3. Может ли отказ от дарения/наследства со стороны нас, детей, лишить нас квартиры в будущем?

 4. Сколько % от продажи квартиры мы должны будем заплатить господарству в случае оформленного наследства/дарения?

5. У нас с сетрой хорошие отношения, родителей мы не собираемся выселять, модет, вообще ничего не предпринимать? Но тогда  что и сколько убдет стоить, когда придет время продавать квартиру?

Посоветуйте, как  нам поступить, чтобы и без квратиры не остаться, и чтобы родители в ней дальше жили спокойно, чтобы  по минимуму заплатить за оформление разных документов, налогов и пр.?