Получение пенсионных накоплений из НПФ правопреемником

Здравствуйте. В июле 2017 года умер брат. Все наследство получает наша с братом мама (так как у брата ни жены, ни детей нет). По прошествии почти полугода выяснилось, что у брата имеются пенсионные накопления в НПФ (неофициально маме сказали об этом в местном отделении ПФР). Нотариус сделала запрос в этот НПФ. От НПФ пришел ответ, что пенсионные накопления, которые имеются у брата не входят в наследство, а передаются правопреемникам на основании заявления и всех необходимых документов в течение полугода со дня смерти. Так как срок подачи заявления уже истек (на момент когда мы все это выяснили прошло уже больше полугода), то накопления из НПФ можно получить только после восстановления срока подачи заявления по суду.  Как правильно составить заявление в суд с просьбой о восстановлении срока подачи заявления в НПФ? Как правильно указать причину, по которой мы не обратились с заявлением в НПФ в течение полугода? Какова вероятность, что суд откажет в восстановлении срока подачи заявления? Деньги у брата в НПФ немаленькие, а мама - пенсионер, ей эти деньги, естественно, нужны. Подскажите, пожалуйста, как правильно действовать в этой ситуации. Спасибо.