Наследование квартиры

Здравствуйте.

Купленная квартира, собственность оформлена по всем правилам на жену. Без долей, у меня регистрация, без собственности. Есть ли возможность, какая, надо ли заранее оформлять каким-либо образом, что сделать для принятия квартиры в собственность внучкой, которая с рождения жила с нами и в данный момент так же прописана в этой квартире. Есть дочь, но квартиру хотим оставить внучке без вариантов.

Что в нашем случае можно сделать без больших трат и беготни по инстанциям?