Есть ли срок исковой давности по статье 158 УК РФ «Хищение»?

Вообще-то самовольное подключение к электросетям не образует состава преступления, предусмотренного ст. 158 УК РФ - хищение путем кражи.

Это состав административного проступка, предусмотренного статьей 7.19 КоАП РФ (Кодекс об административных правонарушениях) - самовольное подключение и использование электрической, тепловой энергии, нефти или газа:

Самовольное подключение к энергетическим сетям, нефтепроводам, нефтепродуктопроводам и газопроводам, а равно самовольное (безучетное) использование электрической, тепловой энергии, нефти, газа или нефтепродуктов -
влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от трех тысяч до четырех тысяч рублей; на должностных лиц - от шести тысяч до восьми тысяч рублей; на юридических лиц - от шестидесяти тысяч до восьмидесяти тысяч рублей.

Это редакция ст. 7.19 КоАП, действовавшая до 11.2015г.

Сроки давности привлечения к уголовной ответственности определены ст. 83 УК РФ. Вы не указали по какой части ст. 158 УК РФ (кража) были осуждены. Поэтому примените сами правило:

-срок давности зависит от категории преступления - небольшой, средней тяжести, тяжкое и особо тяжкое преступление (ст. 83 УК РФ);

-категории преступления указаны в ст. 15 УК РФ. Напр.,  преступлениями небольшой тяжести признаются умышленные и неосторожные деяния, за совершение которых максимальное наказание не превышает 3 лет лишения свободы.

По ч. 1 ст. 158 УК РФ срок давности - 2 года.

По ч. 2 ст. 158 УК РФ - 6 лет.

По ч. 3, 4 ст. 158 УК РФ - 10 лет.