Обвиняют в ДТП, которого не совершал

 На днях выезжая с парковки супермаркета, слегка задел бампер ваз 2107, у меня espero, ну вышли посмотрели  повреждений нет, вроде как и договорились, у меня и ранее на этом месте на бампере была царапина, но сам бампер цел, когда выезжал из гаража дверца закрылась от ветра и слегка зацепила бампер, оттуда и царапина, у него видимых повреждений тоже нет, так как и удара то собственно не было, получилось как погладил его бампер своим. Раз ничего нет, так и нет дтп, так и разъехались, только вот через часа 2 ко мне домой приезжает наряд дпс и обвиняет меня в том, что я совершил наезд на данное авто и скрылся с места дтп, я им объяснил, что к чему, а они в ответ пригрозили лишить прав, мол событие есть, заявление о дтп от того участника тоже есть, говорит, что и свидетели будут. Мне ничего не оставалось, как отрицать свою вину. Узнал адрес этого товарища, съездил, поговорили, оказывается он чуть позже заметил, что у него бампер погнулся, ну миллиметра на 1,5, решил вызвать дпс и оформить дтп, и о чем он только думал. Ну с ним мы договорились, все решили. С утра повестка в гибдд по данному дтп, мы приехали, начали объяснять,  водитель ваз 2107 объясняет ему, что ко мне претензий не имеет, и хотел бы забрать заявление, инспектор ни в какую, говорит вчера надо бало решать, а сейчас уже назад ходу не дашь. Оформил на меня протокол, изъял вод. удостоверение до решения суда, мне пришлось в протоколе написать, что к дтп причастия не имею иначе получится, что я соглашаюсь, что покинул место дтп. Теперь жду суда. Расследование по этому делу не проводилось, пока, экспертизы тоже не было. Да, и забыл ранее указать, что инсперктор вел себя агрессивно, даже слегка толкнул меня в грудь, постоянно угражал лишением, а в гибдд говорил, что я вел себя по хамски, хотя сами хотели, что б я пришел в гибдд без повестки, я не согласился, он начал злиться,  я сказал, что без повестки не приду, минут через 30 они привезли мне повестку. Вот такие вот дела :). А водителю 2107, когда он сказал, что хочет забрать заявление и претензий ко мне не имеет, пригрозили "повесить" дачу заведомо ложных показаний, парнишка 19 лет испугался и молчал все время. Мне вручили временное удостоверение, копию протокола и сказали: "...до встречи в суде!". Вот так и разошлись. Как мне быть? что говорить в суде? Повреждений авто нет, поначалу и водитель 2107 согласился, а потом вызвал дпс, теперь оказывается, что я покинул место дтп, и меня хотят лишить прав!