Как мне снять с регистрации сына и прописать его к отцу?

Здраствуйте. Меня зовут Елена. Не замужем. Живу в городе К-Ч. У меня двое детей. Сын(26.12.04),дочь(26.09.14). Живу в ком\кв -своя одна комната(в собственности). Дети прописаны со мной, отцы разные. Когда сыну было 7 лет-подала на установление отцовства и алименты-суд выиграла. Когда сыну было 8 лет-отец ребенка чтоб не платить алименты-подал в суд, чтоб сын жил с ним, суд я выиграла, есть решение суда, что ребенок остается жить с матерью. 4 года назад сын уехал на полгода к отцу в Москву,но с ним и остался жить. Через полгода они переехали в Борисоглебск, а в 2017 переехали в Екатеринбург. Мой доход МРОТ,получаю субсидию,без неё мне не выжить. Все эти четыре года у меня было св-во сына (восстановила как утерянное), сейчас мне нужен паспорт сына,без оригинала субсидию мне не дадут,сами они не приедут. Отец сына прописан здесь в К-Ч с родителями. По телефону говорит, что не против прописать сына к себе - но на деле знаю рад если у меня будут проблемы. Как мне выписать сына и прописать к отцу? по доброй воле он не поедет(отец сына) и сына не повезет. Думаю, надо действовать через суд, но как? помогите пожалуйста. Сын является собственником пополам со мной. получил ли паспорт на данный момент не знаю. прописан у меня и св-во у меня. но у отца сына есть св-во, которое я сказала, что потеряла и он сказал, что сделают паспорт в Екатеринбурге. может врать.