Должны ли наследники выполнить обязательство перед Пенсионным фондом выделить доли в квартире детям умершего отца, если вступили в наследство?

Мы с мужем дали нотариальное обязательство перед пенсионным фондом,  в связи с перечислением материнского капитала в совместную ипотеку,  что после того, как мы рассчитаться за квартиру, выделим доли детям! Муж умер, в наследство по закону - вступили я, дочь 4 года, и его родители. Наследство поделили,  основной долг по ипотеке поделили.  А как быть с Обязательством, обязаны ли родители умершего выполнить обязательство перед пенсионным фондом и наравне со мной выделить моим детям доли в квартире? Либо если я у родителей эти доли выкуплю, то компенсировать моим детям выделенную часть квартиры от их имени? Спасибо